En un tazón mezcla la leche junto con cinco gramos de levadura; ya que se haya disuelto incorpora la harina hasta unir. Cubre con plástico y reposa por una hora.
Aparte, disuelve el resto de la levadura en leche. Ya disuelta agrega el azúcar, los huevos, la esencia de vainilla y mezcla bien. Incorpora la masa previa, la sal y la harina, amasa. Incorpora la manteca a temperatura ambiente. Amásala hasta que se absorba. Sigue haciéndolo hasta que esté suave y lisa. Corta en bollos de 50 g. amásalos, cúbrelos con plástico y déjalos reposar por 20 minutos. Luego vuelve a amasar dándole la forma definitiva.
Ponlos en una charola engrasada y enharinada, cúbrelos y déjalos que dupliquen su tamaño.
Mételos al horno precalentado a 180°C por 20 minutos. Saca y deja enfriar, para el glaseado combina el azúcar glas con unas gotas de agua y agrega poco a poco hasta conseguir una consistencia espesa.
